Bei der Kontaktjonglage geht es im Gegensatz zur klassischen Jonglage mit Bällen oder Keulen nicht darum, Gegenstände in die Luft zu werfen und zu fangen, sondern der Körperkontakt mit den Objekten steht im Fokus. Oft werden dafür durchsichtige Acrylkugeln genutzt, die die Artist:innen so über ihre Hände, Arme und den ganzen Körper rollen lassen, dass es aussieht, als würde die Kugel schweben. Kontaktjonglage kann aber auch mit vielen anderen Objekten, wie zum Beispiel Keulen, Ringen, Zigarrenkisten etc. ausgeführt werden.